Расстояние распознавания камеры видеонаблюдения (DORI) — расчёт по стандарту
Когда заказчик спрашивает «а на каком расстоянии камера увидит человека?», ответ «ну, она хорошая» не работает. Нужны конкретные цифры. Для этого существует стандарт DORI (EN 62676-4) — он описывает четыре уровня распознавания и даёт формулу расчёта расстояния. Разбираем, что означает каждый уровень, как считать и какие расстояния получаются для разных камер.
Что такое стандарт DORI
DORI — это аббревиатура четырёх уровней распознавания объекта камерой. Каждый уровень описывает, что именно можно разглядеть на изображении:
| Уровень | Расшифровка | Что видно | Пикселей на объект |
|---|---|---|---|
| D — Detection | Обнаружение | «Что-то есть» — виден объект, но не понятно, что именно | 25 пикс/м |
| O — Observation | Наблюдение | «Человек в красной куртке» — видны детали одежды, размер | 50 пикс/м |
| R — Recognition | Распознавание | «Это Иван» — можно узнать знакомого человека | 125 пикс/м |
| I — Identification | Идентификация | «Это точно Иван Петров» — чёткое лицо, можно прочитать номер машины | 250 пикс/м |
Стандарт принят в Европе (EN 62676-4) и используется во всём мире. Он даёт инженерную основу для расчёта — не «на глазок», а по формуле.
Формула расчёта расстояния
Базовая формула для расчёта максимального расстояния распознавания:
D = (H × P) / (R × S)
где:
D — расстояние до объекта (м)
H — высота объекта (м) — для человека ~1,8 м
P — разрешение по вертикали (пикс) — для 1080p это 1080
R — требуемое количество пикселей на метр (из таблицы DORI)
S — доля кадра, которую занимает объект (обычно 0,5–1,0)
Для упрощения можно использовать готовую таблицу — она покрывает 90% задач.
Таблица расстояний для разных разрешений
Расстояния для распознавания человека ростом 1,8 м, занимающего 50% высоты кадра (типичный сценарий):
| Разрешение | Обнаружение (D) | Наблюдение (O) | Распознавание (R) | Идентификация (I) |
|---|---|---|---|---|
| 1 Мп (720p) | 29 м | 14 м | 6 м | 3 м |
| 2 Мп (1080p) | 43 м | 22 м | 9 м | 4 м |
| 4 Мп (1440p) | 62 м | 31 м | 12 м | 6 м |
| 5 Мп | 71 м | 36 м | 14 м | 7 м |
| 8 Мп (4K) | 86 м | 43 м | 17 м | 9 м |
| 12 Мп | 106 м | 53 м | 21 м | 11 м |
Важно: эти расстояния — для идеальных условий (хорошее освещение, контрастный объект). В реальности они могут быть меньше на 20–30%.
Как влияет объектив
Расстояния из таблицы — для стандартного объектива 2,8 мм (широкий угол). Если поставить телеобъектив (6 мм, 12 мм), картина изменится:
| Фокусное расстояние | Угол обзора | Для чего подходит |
|---|---|---|
| 2,8 мм | ~100° | Обзор помещения, парковки, двора |
| 4 мм | ~75° | Коридоры, входные группы |
| 6 мм | ~50° | Длинные коридоры, подъезды |
| 12 мм | ~25° | Узкие проходы, КПП, контроль лиц |
| 50 мм | ~6° | Дальнее наблюдение (периметр, трасса) |
Правило простое: чем длиннее фокус, тем дальше «видит» камера, но тем уже угол обзора. Для контроля лиц на входе ставят 6–12 мм, для общего обзора — 2,8–4 мм.
Практические рекомендации
- Для идентификации лица на входе — камера 2 Мп с объективом 6 мм, расстояние до лица не более 3–4 м.
- Для распознавания номера машины — камера 4–8 Мп, объектив 12 мм, расстояние 5–8 м, угол съёмки не более 30°.
- Для общего обзора парковки — камера 2–4 Мп, объектив 2,8 мм, высота установки 3–4 м.
- Для контроля периметра — камера 4–8 Мп с вариофокальным объективом, расстояние обнаружения 50–100 м.
Частые ошибки при расчёте
- Путают обнаружение и идентификацию — «камера видит» не значит «можно разглядеть лицо».
- Не учитывают освещение — в темноте дальность падает в 2–3 раза.
- Ставят широугольный объектив там, нужно дальнее распознавание — объект получается слишком мелким.
- Забывают про высоту установки — если камера слишком высоко, лицо оказывается в ракурсе сверху, распознавание ухудшается.
- Не закладывают запас по разрешению — берут «впритык», а в реальности нужно на ступень выше.
Частые вопросы
Что означает стандарт DORI?
DORI — это четыре уровня распознавания: Detection (обнаружение — «что-то есть»), Observation (наблюдение — видны детали), Recognition (распознавание — можно узнать знакомого), Identification (идентификация — чёткое лицо или номер). Каждый уровень требует определённого количества пикселей на метр объекта.
На каком расстоянии камера 2 Мп распознает лицо?
Для распознавания (уровень R) — до 9 метров. Для идентификации (уровень I, чёткое лицо) — до 4 метров. Это при хорошем освещении и объективе 2,8 мм. С телеобъективом расстояния увеличатся, но сузится угол обзора.
Какая камера лучше для распознавания номеров?
Камера 4–8 Мп с объективом 12 мм, установленная на расстоянии 5–8 м от точки проезда, под углом не более 30°. Для ночной съёмки нужна ИК-подсветка или камера с WDR. Разрешение 4K даёт запас по детализации.
Чем отличается обнаружение от идентификации?
Обнаружение (D) — камера видит, что в кадре что-то есть, но не понимает, что именно. Идентификация (I) — можно однозначно сказать «это Иван Петров» или прочитать номер машины. Разница в расстоянии — в 10 раз.
Влияет ли освещение на дальность распознавания?
Да, очень сильно. При плохом освещении камера шумит, детали теряются, реальная дальность падает на 20–50%. Для ночной съёмки нужна ИК-подсветка или камера с хорошей светочувствительностью (0,001 люкс и ниже).
Можно ли использовать одну камеру для обзора и распознавания?
Технически да, но это компромисс. Широкоугольная камера даст обзор, но лица будут мелкими. Телеобъектив распознает далеко, но не покажет всю зону. Лучше комбинировать: одна камера для обзора, другая — для контроля ключевых точек (вход, КПП).
Материал подготовлен специалистами raks-russia.ru — проектирование и монтаж систем видеонаблюдения.